Можливості системи автопарковки Xiaomi показали на відео

Електроніка здатна вести машину багаторівневим паркінгом, роз’їжджатися з іншими автомобілями і паркуватися в обмеженому просторі. За роботу автопілота відповідають дві платформи NVIDIA, лідар, понад десять камер і три радари. Але головне – комплекс використовує власні алгоритми Xiaomi, які можуть розпізнавати навіть нестандартні об’єкти і змінювати траєкторію руху виходячи з нових даних.

Компанія Xiaomi, яка віднедавна може називати себе автовиробником, показала можливості фірмової системи автоматизованого управління Xiaomi Pilot. На відео нижче можна побачити, як електричний седан SU7 самостійно заїжджає на багаторівневу парковку, без участі людини роз’їжджається з рухомим назустріч автомобілем, а також знаходить вільне місце і займає його. Комплекс працює на двох чипах NVIDIA Orin, але його інноваційність не в “залізі”, а в чотирьох ключових технологіях: Adaptive BEV, Road-Mapping Foundational Model, Super-Res Occupancy Network і End-to-End Sensing and Decision-Making AI Model.

Якщо коротко, то технологія Adaptive BEV розпізнає оточення і перемикається між різними алгоритмами сприйняття з кроком координатної сітки від 5 до 20 сантиметрів і дальністю огляду від п’яти сантиметрів до 250 метрів. Зі свого боку Road-Mapping Foundational Model у режимі реального часу прораховує траєкторію руху, причому без використання високодеталізованих мап; Super-Res Occupancy Network допомагає розрізняти будь-які нестандартні об’єкти; а End-to-End Sensing and Decision-Making AI Model динамічно підлаштовуватиметься під зміну зовнішніх умов, що дає змогу машині заїжджати навіть на парковки з ліфтами.

За апаратний бік комплексу відповідають обчислювальні платформи NVIDIA Orin загальною продуктивністю 508 ТОПС. Дані на них надходять з лідара, 11 камер високої роздільної здатності, трьох радарів міліметрового діапазону і 12 ультразвукових сенсорів. Щоправда, такий набір датчиків доступний тільки топовій версії SU7 з приставкою Max.