Марсохід NASA Perseverance отримав оновлення, яке дозволяє йому самостійно визначати власні координати на Червоній планеті. Тепер ровер не зупиняється, очікуючи підтвердження з Землі, а приймає рішення в режимі реального часу. Для місій на відстані сотень мільйонів кілометрів це — стратегічний прорив.
Навігація без «дзвінка додому»
П’ять років Perseverance працює у кратері Єзеро, де колись існувало озеро. Раніше для уточнення координат він поєднував знімки власних камер, аналіз пробуксовки коліс і дані орбітальних апаратів.
Але через середню відстань у понад 200 млн км затримка сигналу робила корекцію маршруту повільною. Якщо система сумнівалася в позиції, ровер просто зупинявся до отримання інструкцій. З часом похибка могла перевищувати десятки метрів.
Mars Global Localization: як це працює
Інженери Лабораторії реактивного руху NASA (JPL) розробили систему Mars Global Localization — локальний алгоритм глобального позиціонування.
Тепер Perseverance:
- робить панораму навігаційними камерами;
- за кілька хвилин порівнює її з орбітальними мапами (зокрема даними Mars Reconnaissance Orbiter);
- знаходить збіги рельєфу — кратери, скелі, бархани;
- визначає координати з точністю до 25 сантиметрів.
Усе це відбувається без втручання операторів на Землі.
Технологія, яку чекали десятиліттями
Розробка стартувала у 2023 році. Алгоритм протестували на сотнях архівних знімків із попередніх зупинок ровера — без помилок. Перші реальні випробування на Марсі пройшли успішно на початку 2024 року.
У JPL називають це вирішенням давньої проблеми мобільної робототехніки — автономної глобальної локалізації в незнайомому середовищі.
ШІ + автономія = швидший Марс
Нове оновлення доповнює інші автономні можливості Perseverance. Раніше NASA інтегрувала систему планування маршруту на основі генеративного штучного інтелекту, яка аналізує небезпеки рельєфу — великі камені, круті схили — та прокладає безпечний шлях.
Тепер головне обмеження швидкості пересування — не небезпека місцевості, а лише енергоресурси та наукові завдання.
Що це означає для майбутніх місій
Mars Global Localization універсальна — її можна адаптувати для інших роверів та планетарних апаратів.
Це особливо важливо для майбутніх експедицій на Марс, Місяць та інші тіла Сонячної системи, де автономність стане критичною умовою успіху.
Менше очікування команд із Землі — більше часу на науку.
За матеріалами NASA