Робот з пневмоциліндрами зміг розігнатися, як гепард
Інженери з Університету Кейптауна створили і успішно випробували прототип чотирилапого робота Kemba, який приводиться в рух пневмоциліндрами. Вони забезпечили йому значно вище прискорення і, зокрема, здатність стрибати, недоступну роботам з електроприводом, повідомляє видання IEEE Spectrum.
Сучасні роботи, переважно, використовують електромотори для своєї рухомості. Однак, у таких системах є обмеження, оскільки електропривод не може швидко надавати значний приріст потужності, що обмежує їх здатність до швидкого розгону або стрибків. Для досягнення цих можливостей можна використовувати гідравлічні системи, але вони мають свої недоліки, такі як висока вартість, велика вага та потенційна небезпека у разі пошкодження. Інженери з Південної Африки знайшли компромісний шлях, використовуючи доступні та прості у застосуванні пневматичні циліндри. Це дозволило роботу “Кемба”, який важить лише сім кілограмів, отримати прискорення, подібне до того, що має гепард. Вчені визнають, що пневматика не забезпечує таку ж точність управління, як гідравліка, тому вони додали до пневмоприводу електродвигуни в стегнах робота для додаткової функціональності.
Біг робота під час випробувань. Робота підтримує 2,5-метрова жердина. Christopher Mailer / YouTube
Джерело: nauka.ua
