Xiaomi представила CyberDog – робота-собаку на зразок Boston Dynamics Spot, але всього за $ 1500.
Компанія Xiaomi представила чотириногого робота-собаку CyberDog. Він працює на основі програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом, яке дозволяє налаштовувати функції машини під себе.
В основі CyberDog використовується платформа NVIDIA Jetson Xavier, що працює з алгоритмами штучного інтелекту. В її складі застосовуються 384 ядра CUDA, 48 тензорних ядер, 6 ядер Carmel на архітектурі ARM, а також два движки, що прискорюють обробку завдань, пов’язаних з машинним навчанням. Крім того, машина оснащена твердотілим накопичувачем об’ємом 128 Гбайт.
Інформацію про навколишнє оточення CyberDog збирає за допомогою 11 високоточних сенсорів, що забезпечують машині зворотний зв’язок при її пересуванні. Робот оснащений датчиками дотику, камерами, ультразвуковими сенсорами, модулями GPS, що дозволяють CyberDog досліджувати й взаємодіяти зі своїм оточенням.
Робот-собака CyberDog покладається на технології зображення Xiaomi, які компанія застосовує у своїх смартфонах. Робопес обладнаний інтерактивними ІІ-камерами, бінокулярними ширококутними камерами, а також датчиком глибини Intel RealSense D450 і може навчатися за допомогою алгоритмів комп’ютерного зору. Всі ці сенсори спостереження використовуються для роботи автономного відстеження об’єктів і переміщення. Робот здатний стежити за навколишнім оточенням в режимі реального часу, створювати карту руху, визначати точку призначення і долати перешкоди.
CyberDog підтримує голосове управління, що реалізовується за допомогою цифрового асистента. Для цього робот обладнаний шістьма мікрофонами. Пробудити робота-собаку можна за допомогою голосу, пульта дистанційного керування або за допомогою мобільного додатку. CyberDog здатний виконувати безліч різних базових задач.
Xiaomi зазначає, що сама розробила для CyberDog сервоприводи з максимальною швидкістю обертання 220 об / хв і показником тяги 32 Нм. Машина здатна рухатися зі швидкістю до 3,2 метра в секунду (бл. 11,5 км / г) і переносити вантажі вагою до 3 кілограмів. Компанія також оснастила робота трьома роз’ємами USB Type-C і одному HDMI, що дозволить розробникам і ентузіастам модернізувати CyberDog на свій розсуд, додавши до нього, наприклад, підсвічування, панорамну камеру, камеру руху, датчик LiDAR або щось інше.
Виробник збирається випустити тільки 1000 роботів CyberDog. Компанія оцінила свою розробку в 10 000 юанів (близько $ 1500).
