Робот-боксер передбачив команди оператора і рекордно швидко відреагував
Китайські інженери показали робота-боксера QIBBOT, який повторює рухи свого оператора з рекордно низькою затримкою — всього у 12 мілісекунд. Так швидко реагувати йому допомагає конструкція руки, а також система керування, що допомагає передбачати команди. Робот наразі є найшвидшим телекерованим боксерським роботом, повідомляє видання IEEE Spectrum.
Як роботу пришвидшили реакцію?
Існує велика кількість роботів для різних завдань, які дистанційно керуються операторами, однак їх об’єднує довгий час відгуку на дії людини, які вони мають відтворити — від кількох секунд до більш ніж хвилини. Така затримка критична для багатьох задач, які вимагають швидкої реакції, зокрема і боксу.
Розробникам робота-боксера QIBBOT вдалося скоротити цей час до всього 12 мілісекунд, що за їхніми словами, наразі є найкращим результатом серед роботів подібного розміру. Швидкість реакції 140-кілограмовому QIBBOT забезпечує оптимізований розподіл маси у його руці, що полегшує рухи, а також модифікація системи керування, яка дає роботу можливість передбачати рухи оператора, і так реагувати швидше.
Чи допомогла роботу швидкість реакції у боксі?
У випробуваннях QIBBOT «поборовся» з іншим роботом-боксером, який завдавав удари самостійно, відстежуючи рухи противника. Хто переміг у поєдинку, розробники не відзначають, однак на відео можна побачити, що телекерований робот промахується, а також пропускає багато ударів.
Зріст QIBBOT складає 190 сантиметрів, а довжина його руки з боксерською рукавичкою — 150 сантиметрів. Кінцівка у нього поки лише одна, однак розробники повідомляють, що вже працюють над оновленням робота, в якому він отримає другу руку, а також більше суглобів, щоб рухи були більш плавними. Також інженери зазначають, що поки рухи QIBBOT недостатньо точні, а також робот сильно піддається вібраціям, чого вони сподіваються позбутися у новій версії QIBBOT.
Джерело: nauka.ua
