Дослідники навчили дронів орієнтуватися за зірками, коли GPS сигнал недоступний. Раніше ця технологія була не практичною через високі витрати та недостатню точність, однак новий алгоритм дозволяє безпілотникам визначати своє місцезнаходження з похибкою до 4 км, навіть в умовах сильного вітру. Розробка була опублікована в журналі Drones.
Як працює новий алгоритм для дронів?
Науковці встановили камеру на дрон, яка фіксувала зображення нічного неба, підключивши її до автопілота Ardupilot. Алгоритм розпізнавав зірки на небі для навігації, подібно до того, як це робили стародавні моряки. Щоб підвищити точність, дрон робив повний оберт і знімав кілька фото неба. Це дозволяло визначати його положення без додаткових стабілізаторів польоту.
Досліди показали, що нова система точніша за існуючі методи, навіть без початкових координат. Точність з кожним повтором лише зростала. Така технологія може бути корисною для військових, де сигнал GPS часто заглушують, а також для цивільних цілей, таких як моніторинг віддалених екосистем.
Джерело: nauka.ua