WIRobotics представила нового гуманоїда ALLEX, який не лише повторює людські рухи, а й реально відчуває те, що відбувається довкола: силу, контакт і навіть удар. Завдяки м’якій реакції всього корпусу на дотик і силу робот рухається плавно та безпечно, що відкриває застосування в побуті, сервісі та промисловості.
Що робить ALLEX особливим
- Рука з 15 DOF: висока точність маніпуляцій, чутливість до малих зусиль; конструкція руки ~700 г, а вузол від плеча вниз ~5 кг. Незважаючи на “легку” будову, ALLEX впевнено працює з вантажами до ~3 кг однією рукою (по всій траєкторії).
- Актуатори з низьким тертям: рухи майже “людські”, без ривків і з високою зворотною керованістю — ключ до безпечної колаборації поруч із людьми.
- Гравікомпенсація верхнього торса: робот утримує рівновагу та адаптується до зміни пози під час взаємодії з предметами чи людьми.
- Повнотiлова взаємодія: ALLEX відгукується на дотик руками, пальцями й корпусом — це помітно у демонстраційному відео з природними, плавними рухами.
Модульна платформа та партнерства
WIRobotics готує ALLEX як платформу: окремо можна буде використовувати руки, корпус або системи керування — під конкретні задачі. Компанія вже співпрацює з провідними дослідницькими центрами й індустріальними партнерами (MIT, UIUC, UMass, KIST, Maxon) та з фізичним AI-партнером RLWRLD для посилення автономності й “інтелекту” робота.
Де стане у пригоді
Завдяки поєднанню точності, чутливості та безпеки, ALLEX розрахований на щоденні сценарії, виробництво та сервіс: від делікатних маніпуляцій і збирання до роботи пліч-о-пліч із людьми в мінливих середовищах.
Джерело: PR Newswire
