Учені з США представили нову роботизовану платформу, яка може виконувати різноманітні функції, включаючи рух по землі, лазання, ходіння на задніх колесах і навіть польоти. Робот був успішно протестований, досягнувши озера та перетинаючи його повітряним шляхом за допомогою вбудованих гвинтів. Інженери розглядають можливість використання цього робота для доставки посилок та навіть в космічних місіях. Про цю нову розробку було опубліковано в журналі Nature Communications.
Навіщо роботу і кататися, і літати?
У створенні свого мультимодального мобільного морфобота M4 інженери з Каліфорнійського технологічного інституту надихнулися тим, як пташенята гоацинів можуть використовувати свої крила для пересування не лише по повітрю, а і по землі та деревах — за допомогою кігтів на них. Робот M4 також використовує лише свої колеса, однак блокуючи їх чи перевертаючи, демонструє вісім різних форм пересування, зокрема повзання і політ.
Таким чином, вважають інженери, їхній робот зможе безпечно для себе і автономно пересуватися незнайомими місцевостями. Тому для нього також розробили алгоритм планування руху, який на основі даних із зовнішніх датчиків, як-от камер, допоможе М4 підбирати форму пересування. У випробуваннях робот заїхав на схил під 45 градусів, перелетів ставок, подібно квадрокоптеру, а також походив на задніх колесах та поповзав, мов ящірка, пригнувши всі чотири колеса.
Джерело: nauka.ua
