Корейська чотирилапа робособака HOUND встановила новий рекорд на стометрівці, зафіксований Книгою рекордів Гіннеса. Вона подолала дистанцію за 19,87 секунди за вагою 45 кг та середньої швидкості 18,12 км/год, стартувавши з нерухомого становища.
Робот був розроблений та виготовлений Лабораторією динамічного управління та проектування роботів Корейського передового інституту науки та технологій (KAIST).
Такі можливості HOUND називають результатом оптимізованої механічної конструкції, особливо контролера двигуна та налаштування редуктора. Модулі актуаторів стегна і коліна робособаки є єдиним цілим в паралельній конфігурації з порожнистим валом, що використовується для передачі зусилля на суглоби. А в колінній зв’язці використовується особлива система ременів-шківів, що забезпечує широкий діапазон рухів.
Крім бігу риссю зі швидкістю 3 метри в секунду, робот здатний легко пересуватися травою, долати великі відстані і підніматися схилом крутизною 22°.
HOUND не перший робот-рекордсмен. У 2012 році робот Cheetah від DARPA – теж чотирилапий – встановив новий рекорд наземної швидкості в 45,5 км/год на дистанції 20 метрів, побивши максимальну швидкість ямайського спринтера Усейна Болта в 44,7 км/год. Потім, у 2022 році, Cassie, розроблена Agility Robotics, встановила світовий рекорд Гіннеса як найшвидший двоногий бот, пробігши 100 метрів за 24,73 секунди.
