Гуманоїд NEO отримав «людські» руки: тепер він збирає LEGO і ловить м’ячі

Компанія 1X представила нові роботизовані руки для свого гуманоїда NEO, які наближають роботів до людської спритності. Завдяки конструкції з 25 ступенями свободи робот здатний виконувати тонкі маніпуляції — від складання конструктора LEGO до підключення USB-C кабелю чи ловлі м’яча.

Про це повідомляє NNews із посиланням на 1X.

Нові руки майже не поступаються людським

Найбільша проблема сучасних гуманоїдів — не пересування, а робота руками. Більшість роботів можуть рухати пальцями, але практично не “відчувають”, наскільки сильно стискають предмет.

Інженери 1X вирішили цю проблему за допомогою нової сухожильної системи приводу (tendon-drive), яка використовує значно менші передавальні числа, ніж традиційні роботи. Завдяки цьому сила, що діє на пальці, передається назад до приводів, дозволяючи роботу буквально відчувати контакт із предметом.

Усі 25 ступенів свободи — це 22 рухомі суглоби кисті та пальців і ще три в зап’ясті. Кожен із них не лише рухається, а й вимірює зовнішній тиск.

Робот навчився виконувати дрібну ручну роботу

Нові можливості дозволяють NEO:

• збирати LEGO;
• піднімати монети та гвинти;
• вкручувати лампочки;
• користуватися викруткою;
• застібати блискавку;
• підключати USB-C;
• тримати келихи;
• сортувати виноград;
• наливати чай;
• витирати поверхні;
• ловити м’яч;
• демонструвати жести мовою жестів.

Особливу роль відіграє протиставлений великий палець, конструкція якого максимально наближена до людської кисті.

Відчуває навіть ковзання предметів

Крім датчиків положення кожного суглоба, у пальці вбудовано високоточні тактильні сенсори.

Вони визначають:

• силу натискання;
• місце контакту;
• напрямок навантаження;
• початок ковзання предмета.

Завдяки цьому робот може автоматично змінювати силу хвату, не випускаючи предмет із рук.

Потужні, точні та захищені

Попри високу точність, нові руки залишаються досить сильними.

Серед характеристик:

• точність позиціонування — ±0,2 мм;
• сила згинання пальців — до 45 Н;
• крутний момент великого пальця — 3,5 Н·м;
• зап’ястя — 17,75 Н·м.

Руки мають захист IP68, виготовлені з безпечних для контакту з їжею матеріалів та можуть митися під проточною водою.

Компанія також заявляє, що окремі вузли вже пройшли випробування на мільйони циклів роботи, що необхідно для використання роботів у повсякденному житті.

Масове виробництво вже стартувало

1X повідомила, що запустила окрему виробничу лінію, здатну виготовити до 10 тисяч роботизованих рук протягом року. Компанія самостійно виробляє електродвигуни, сухожилля, сенсори, електроніку та м’яке полімерне покриття.

Раніше 1X також розпочала серійне виробництво гуманоїда NEO на новому заводі у Каліфорнії. Нові руки мають суттєво розширити його можливості як домашнього помічника.

Чому це важливо

Більшість сучасних гуманоїдів уже вміють ходити, але саме маніпуляції руками залишаються головною перешкодою для роботи в будинках і на виробництві. Якщо робот здатний не лише рухати пальцями, а й точно відчувати предмети, він може безпечно взаємодіяти з крихкими речами та виконувати широкий спектр повсякденних завдань. Саме тому розвиток роботизованих кистей вважається одним із ключових напрямків у створенні універсальних домашніх роботів.

Цікавий факт: людська кисть має близько 27 ступенів свободи, тоді як нова рука NEO отримала 25, що робить її однією з найскладніших роботизованих кистей, створених для серійного виробництва.