Навіть після завершення своєї місії гелікоптер NASA Ingenuity продовжує допомагати нам досліджувати Марс
Маленький гелікоптер завершив свою основну місію 18 січня 2024 року після майже трьох років неймовірних польотів у розрідженій атмосфері Марса. Ingenuity став справжнім інженерним дивом.
Його останній політ був водночас сумним і тріумфальним: спочатку гелікоптер планували для п’яти польотів протягом 31 дня, але він здійснив неймовірні 72 польоти поверхнею червоної планети.
Зібрані під час цих польотів дані дали нам багато інформації про Марс та про виклики, які доведеться подолати під час майбутніх досліджень. Наразі інженери Лабораторії реактивного руху NASA та оборонної компанії AeroVironment завершують розслідування аварії Ingenuity.
Це дослідження є унікальним, адже це перший звіт про авіакатастрофу на іншій планеті, і його реалізація зіткнулася з багатьма труднощами через віддаленість Марса.
“Коли проводиш розслідування аварії на відстані 100 мільйонів миль, немає ні чорних скриньок, ні свідків”, – розповідає інженер-кібернетик і робототехнік Лабораторії реактивного руху Говард Гріп.
“Ми розглядали кілька можливих сценаріїв, проте найбільш імовірною причиною аварії вважаємо відсутність текстури поверхні, що надала б системі навігації достатньо інформації для роботи”.
Аварія гелікоптера Ingenuity на Марсі: перший звіт про катастрофу на іншій планеті
Під час свого 72-го і останнього польоту Ingenuity мав виконати просту місію: піднятися, зависнути, зробити кілька фотографій та приземлитися. Спочатку все йшло за планом: гелікоптер піднявся на висоту 12 метрів, завис на 20 секунд і зробив знімки.
Однак під час спуску на висоті близько 1 метра зв’язок із марсоходом Perseverance, який служить ретранслятором для зв’язку з Землею, було втрачено.
Коли зв’язок відновився, фото показали Ingenuity на землі з пошкодженими лопатями ротора.
Інженери на Землі вивчили всі доступні дані та дійшли висновку, що основною причиною аварії стала відсутність текстури поверхні в піщаній місцевості кратера Єзеро. Через це камера не змогла відстежувати швидкість спуску, і гелікоптер приземлився значно жорсткіше, ніж слід було.
Сильний удар призвів до пошкодження чотирьох лопатей ротора. Вібрація пошкодила одну з лопатей до кореня, перевантажила електроніку і розірвала зв’язок.
Ingenuity більше не літатиме. Проте його інші прилади залишаються функціональними, забезпечуючи надходження даних про погоду на Марсі та роботу обладнання. Це допоможе в плануванні майбутніх місій.
“Оскільки Ingenuity був розроблений із використанням комерційних мікропроцесорів, які застосовуються в смартфонах, ми стали першою місією, яка використовувала ці технології в глибокому космосі”, – зазначає інженер Лабораторії реактивного руху Тедді Цанетос.
“Ми вже майже чотири роки працюємо безперервно, доводячи, що не все має бути більшим, важчим і захищеним від радіації, щоб витримати суворі умови Марса”.