Дрон із системою штучного інтелекту Swift AI переміг у 15 з 25 перегонів із дронами, які керувалися чемпіонами світу зі змагань з безпілотниками. Щоб направляти дрон складною трасою з перешкодами, Swift AI знадобилася інформація з усього однієї камери, хоча раніше без операторів безпілотники могли справлятися лише з використанням кількох бортових камер для відстеження маршруту. Про це розповіло видання New Scientist, посилаючись на статтю розробників алгоритму, опубліковану у Nature.
Як алгоритм керував дроном?
Система Swift AI, яку створили для дрона розробники з Цюрихського університету, заснована на двох алгоритмах глибинного навчання: один потрібен для відстеження перешкод, а другий — для створення команд для дрона. Перший алгоритм обробляє дані з бортової камери й інерційного датчика безпілотника, який визначає його положення і швидкість. Тоді як другий, використовуючи цю інформацію, скеровує дрон так, щоб за максимальної швидкості він якомога безпечніше для себе здолав відрізок шляху у перегонах.
Випробувати свою систему розробники вирішили у справжніх перегонах для дронів, де досвідчені оператори керують ними на швидкостях у більш як сто кілометрів на годину, використовуючи зображення з бортових камер безпілотників (FPV-польоти). Під керуванням Swift AI дрон на пів секунди швидше за інших здолав один з поворотів — всього за 17,47 секунди. Аналізуючи польоти свого дрона, вчені виявили, що він швидший на старті, поворотах S-форми, а також може підтримувати вищу середню швидкість за дрони, керовані людьми.
З 10 поразок, яких зазнав безпілотник з Swift AI, 4 сталися через зіткнення з супротивником, 4 через зіткнення з воротами, і всього два рази він виявився повільнішим за інші дрони. На думку експериментаторів, систему керування дроном могли спантеличувати зміни у середовищі, як-от освітлення. Утім, попри те, що люди-пілоти дронів все ще краще здатні реагувати на різноманітні перешкоди та можуть у деяких випадках приймати кращі рішення за алгоритми, технології автономного керування дронами знайдуть своє використання зокрема для військових потреб.
Джерело: nauka.ua